La calibration XYZ est un processus qui vérifie si l'imprimante a été correctement assemblée et si les axes sont perpendiculaires les uns aux autres. Essentiellement, elle mesure la non-perpendicularité de vos axes X/Y et appliques des compensations pour toute imperfection. Elle peut afficher deux ensembles de messages d'erreur compromis/échoué. Voir ci-dessous pour une description détaillée.

Si vous souhaitez refaire la calibration XYZ et que vous avez terminé le Selftest avec succès, vous pouvez démarrer la calibration XYZ séparément via le Menu LCD - Calibration - Cal. XYZ
P.I.N.D.A V2 ou SuperPINDA
Il existe plusieurs versions de notre sonde de nivellement automatique. Le tableau ci-dessous présente leur histoire et leur compatibilité avec les imprimantes Original Prusa.
Imprimante | Sonde initiale | Remplacée par |
---|---|---|
MK2/S | P.I.N.D.A. V1 | - |
MK2.5 et MK2.5S | P.I.N.D.A. V2 | SuperPINDA |
MK3, MK3S et MK3S+ | P.I.N.D.A. V2 | SuperPINDA |
- La P.I.N.D.A. V2 est noir sans marquages (photo de gauche).
- La SuperPINDA a un texte orange sur le fil, près de la sonde (photo de droite). Le connecteur de la SuperPINDA n'a également que trois fils, tandis que la P.I.N.D.A. V2 en a quatre du fait de sa thermistance intégrée.
![]() | ![]() |
P.I.N.D.A. V2 - Sans marquage | SuperPINDA - Avec marquages |
Procédure de calibration
- L'imprimante démarre la calibration en alignant l'axe Z. Vous tournez le bouton de sélection dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que les deux extrémités de l'axe X atteignent le haut, puis un tour supplémentaire pour vous assurer qu'il l'a complètement atteint. L'imprimante demandera alors si il est en haut. Sélectionnez Oui.
- À l'étape suivante, l'imprimante vous demande si vous avez la feuille d'acier sur le plateau chauffant. Retirez la feuille d'acier pour la calibration initiale à 4 points à venir maintenant et sélectionnez Non.
- Vérifiez que le buse est propre et confirmez l'invite à l'écran.
- Placez une feuille de papier (par exemple, la feuille d'astuces incluse) entre la buse et le plateau chauffant. - Si la buse accroche le papier, appuyez immédiatement sur le Bouton de réinitialisation. Votre sonde est probablement réglée trop haute. Abaissez-la de 2 à 3 filets et exécutez à nouveau la calibration XYZ. Plus d'informations ci-dessous.
- Une fois la première routine terminée, placez la feuille d'acier sur le plateau chauffant et confirmez l'invite à l'écran. L'imprimante effectuera un mesh bed leveling complet à 9 points. Toutes les compensations mesurées seront stockées dans une mémoire non volatile.
Pour plus de détails sur le fonctionnement interne de la procédure de calibration XYZ, veuillez voir le journal des modifications de Github.
Dépannage de la calibration XYZ
Si vous rencontrez l'un de ces messages d'erreur, il y a très probablement un problème avec l'assemblage de votre imprimante.
Veuillez effectuer les tâches suivantes :
- Assurez-vous d'avoir bien suivi les instructions sur l'écran LCD. Assurez-vous surtout que l'axe X a été déplacé tout en haut. Sinon, l'axe Z pourrait être mal aligné.
- Assurez-vous que le faisceau de câbles venant de l'extrudeur, ou les colliers de serrage le fixant, ne touche pas le boîtier de la carte miniRAMBo avant qu'il n'atteigne la fin de l'axe X.
- Assurez-vous que vos courroies sont à la bonne tension.
- Vérifiez deux fois qu'il y a une distance de 100 mm (3,937 pouces) entre les Y-corners et le cadre (règle verte). Le début et la fin de cette distance sont indiqués par les flèches bleues.

- Naviguez dans le Menu LCD -> Calibration -> Mise a 0 des axes. La sonde P.I.N.D.A./SuperPINDA doit s'arrêter pile au centre du 1er point de calibration (voir les photos ci-dessous). Si elle ne s'aligne pas, cela peut indiquer un problème avec la longueur du Y-corner expliquée à l'étape précédente (étape 4).


- Vérifiez l'assemblage de l’axe E. Assurez-vous que la hotend est correctement insérée dans l'extrudeur. Le dissipateur thermique doit être inséré dans les deux fentes (flèches vertes), le côté court du bloc de chauffe est orienté vers l'avant (règle orange), avec ses fils remontant le long du côté gauche du bloc de chauffe (flèche bleue). Plus d'informations dans Échec de la calibration Z (MK3S/MK2.5S).

- Assurez-vous que rien ne bloque le mouvement de l'un des axes. Vous pouvez facilement tester cela en déplaçant l'extrudeur ou le plateau chauffant à travers Menu LCD - Paramètres - Déplacer l'axe (X/Y). Déplacez-le simplement d'un bout à l'autre et inspectez le mouvement.
- Assurez-vous que votre sonde P.I.N.D.A. ou SuperPINDA est environ 1 mm plus haute que la pointe de la buse. L'ajustement de la distance de la sonde est traitée dans la section 6. Contrôle avant lancement du manuel d'assemblage.

- Il existe également une petite possibilité que votre sonde P.I.N.D.A./SuperPINDA soit défectueuse. La façon la plus simple de vérifier cela est de naviguer vers le Menu LCD - Support - Info capteur. Tout en plaçant quelque chose de métallique (par exemple une spatule) sous la sonde P.I.N.D.A., la valeur "P.I.N.D.A." devrait changer de 0 à 1 et la lumière devrait s'éteindre. Plus d'informations peuvent être trouvées dans Test de la sonde P.I.N.D.A./SuperPINDA.