Indukcyjny czujnik automatycznego poziomowania jest kluczowym komponentem umożliwiającym kalibrację stołu w MINI oraz MINI+. Jego działanie jest podobne do wyłącznika krańcowego osi Z i spełnia on najważniejszą funkcję podczas poziomowania. W Twojej drukarce może być zainstalowany czujnik:
- SuperPINDA: oznacza Super Prusa INDuction Autoleveling sensor i został wprowadzony w MINI+.
- M.I.N.D.A.: oznacza Mini INDuction Autoleveling sensor.

Jak to działa
Od firmware 4.3.0, MINI ma opcję pokazywania na ekranie odczytów czujnika M.I.N.D.A./SuperPINDA. Przejdź do Info -> Info o sensorach, a zobaczysz status czujnika M.I.N.D.A./SuperPINDA. Zwracamy uwagę, że w menu zawsze będzie widnieć M.I.N.D.A. - nawet, jeśli w drukarce zamontowany jest czujnik SuperPINDA.
Ze względów bezpieczeństwa, M.I.N.D.A./SuperPINDA będzie zawsze wskazywać "1" po odłączeniu, aby zapobiec zderzeniu dyszy ze stołem w przypadku np. awarii. Podnoszenie osi Z podczas poziomowania stołu lub bazowania jest oznaką uszkodzenia czujnika - czasami oś podniesie się w kilku punktach, po czym obniży w kolejnych. Dzieje się to przez utratę połączenia z czujnikiem M.I.N.D.A./SuperPINDA w niektórych pozycjach głowicy przez niewielkie uszkodzenie przewodu.
Jak przetestować czujnik
Najpierw musimy sprawdzić, czy czujnik M.I.N.D.A./SuperPINDA w ogóle działa. Do tego testu użyjemy małego, metalowego przyrządu (szpatułka, nożyczki, szczypce).
- Podnieś oś Z na ok 10 cm ponad stół. Dzięki temu odsuniemy sensor od innych metalowych obiektów.
- Przejdź do menu LCD -> Wsparcie -> Info o sensorach i sprawdź wartość dla czujnika M.I.N.D.A. - powinna wynosić 0, a czerwona dioda na szczycie czujnika powinna świecić.
- Przyłóż metalowy przedmiot (szpatułka, wkrętak itp.) od spodu do czujnika M.I.N.D.A./SuperPINDA Stan w menu powinien zmienić się na 1, a czerwone światełko na szczycie czujnika powinno zgasnąć.
- Trzymając metalowe narzędzie cały czas przy czujniku, przesuń głowicę ręcznie w całym zakresie osi X i poruszaj wiązką przewodów ekstrudera. Stan czujnika powinien cały czas wynosić 1. Jeśli dioda mruga, wskazuje to na wadę czujnika M.I.N.D.A./SuperPINDA.
![]() | ![]() |
LED świeci | LED nie świeci z metalem w pobliżu |