Il sensore di livellamento automatico a induzione è un componente vitale che facilita la calibrazione della MINI e della MINI+. Agisce come finecorsa Z ed è il componente principale nel livellamento della griglia del piano. Si può avere:
- SuperPINDA: sta per Super Prusa INDuction Autoleveling sensor, introdotta con l'aggiornamento MINI+.
- M.I.N.D.A.: sta per Mini INDuction Autoleveling sensor.
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Come funziona
A partire dalla versione firmware 4.3.0, la MINI ha la possibilità di visualizzare le letture del sensore M.I.N.D.A./SuperPINDA sul display della stampante. Vai su Info -> Info sensore, e vedrai lo stato del M.I.N.D.A./SuperPINDA. Notare che il menu avrà sempre scritto M.I.N.D.A., anche se hai il sensore SuperPINDA.
Per ragioni di sicurezza, il M.I.N.D.A./SuperPINDA emetterà sempre "1" se disconnesso, per evitare che l'ugello si schianti sul piano in caso di guasto. Pertanto è un segno indicativo di un guasto se l'asse Z si sposta verso l'alto durante il livellamento del piano o per l'homing, a volte salendo per un paio di posizioni, per poi riabbassarsi. Questo succede perché il M.I.N.D.A./SuperPINDA perde la connessione quando la testina di stampa è in determinate posizioni a causa di una piccola rottura nel filo.
Come fare il test
In primo luogo, dobbiamo controllare se il sensore M.I.N.D.A./SuperPINDA funziona. Per questo test, hai bisogno di un oggetto metallico piccolo e sottile (spatola, cacciavite, pinza).
- Solleva l'asse Z di circa 10 cm sopra il piano per tenerlo lontano da qualsiasi metallo.
- Nel menu della stampante, vai su Info -> Info sensore, e vedi se il valore del M.I.N.D.A. è 0, e la luce rossa che esce sopra il M.I.N.D.A. è ACCESA.
- Colloca un oggetto metallico sotto il M.I.N.D.A./SuperPINDA Lo stato sul menu dovrebbe diventare 1, e la luce sulla parte superiore del sensore dovrebbe spegnersi.
- Mentre l'oggetto metallico è sotto il M.I.N.D.A./SuperPINDA, muovi l'asse X da un lato all'altro e muovi la guaina del cavo, e vedi se la luce rimane costantemente spenta e lo stato a 1. Qualsiasi sfarfallio indicherebbe un guasto nel sensore M.I.N.D.A./SuperPINDA.
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LED illuminato | LED spento, in presenza di metallo |