Die Linearitätskorrektur basiert auf der Trinamic-Schritttreiber-Funktion, die die Definition einer kundenspezifischen Strom-Wellenform ermöglicht. Die Standard-Trinamic-Wellenform ist eine Sinusfunktion, aber die tatsächliche Wellenform kann etwas anders sein und hängt vom Schrittmotortyp ab. Außerdem können Motoren desselben Typs unterschiedliche Wellenformen haben. Die größte Verzerrung tritt auf, wenn die Welle den Nullpunkt durchläuft (oder um ihn herum), daher wird die ursprüngliche Sinuswelle mit Hilfe der Leistungsfunktion modifiziert, um diese Verzerrung zu eliminieren.
In Firmware 3.13.0 und neuer hat sich die Nummerierung des Menüs für den Korrekturfaktor geändert, die von 0 bis 200 reicht.
Das entspricht folgendermaßen:
Korrekturfaktor 1.03 wird im Menü als 030 dargestellt.
Korrekturfaktor 1.11 wird im Menü als 110 dargestellt.
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